기본항목 제품의 범위 | Lexium 15 | 제품 또는 구성요소 타입 | 모션 서보 드라이브 | 구성요소 이름 | LXM15M | 상들의 네트워크 수 | 3상 | [Us] 정격 입력 전압 | 208 ... 480 V (- 10 ... 10%) | EMC 필터 | 통합된 | 연속 출력 전류 | 10 A 3상 | 일시적 출력 전류 | 20 A ~을 위해 5 s 3상 | 피크 출력 전류 | 28 A 3상 | 공칭 전력 | 5.7 kW 3상 | 라인 전류 | 9.7 에서 208 V 3상 12.6 에서 480 V 3상 | 피상전력 | 7 KVA | 접지 시스템 | 호환가능 TT 호환가능 TN 전원 상에 추가 격리 변압기와 호환 가능한 IT |
전기적/기계적 특성 전원 전압 제한 | 187.2 ... 528 V | 전원 주파수 | 50/60 Hz (- 5 ... 5%) | 네트워크 주파수 제한 | 47.5...63 Hz | 전환 주파수 | 8 kHz | 출력 전압 | <= 전원 전압 | 전기적 격리 | 전력 및 제어 간 | 전기적 연결 | R1A,R1C,LI1,LI2,LI3,LI4,ENABLE,LO1,LO2,PWRI+/PWRI-,AI1+/AI1-,AI2+/AI2-,AO1,AO2 터미널 2.5 mm²(AWG 14) R/L1, S/L2, T/L3 터미널 1.5 mm²(AWG 14) PA / +, PC / - PBi, PBe 터미널 1.5 mm²(AWG 14) + 24 VDC, 0 VDC 터미널 2.5 mm²(AWG 14) | 조임 토크 | R1A, R1C, LI1, LI2, LI3, LI4, ENABLE, LO1, LO2, PWR, AI1+/AI1-, AI2+/AI2- 0.5 ... 0.6 N.m R/L1, S/L2, T/L3 0.5 ... 0.6 N.m PA / +, PC / - PBi, PBe 0.5 ... 0.6 N.m + 24 VDC, 0 VDC 0.5 ... 0.6 N.m | 보호 타입 | 단락-회로 방지 출력 신호 역 극성 방지 입력 신호 | 디지털 입력 수 | 5 로직 포함하는 활성화 2 안전 | 디지털 입력 타입 | PWRI +, PWRI - 안전 LI1, LI2, LI3, LI4, 활성화 로직 | 샘플링 지속기간 | 이산 LI1, LI2, LI3, LI4 0.25 MS 아날로그 AI1 + / AI1 -, AI2 + / AI2 0.0625 MS | 디지털 입력 전압 | 24 V DC 안전 20 ... 30 V DC 로직 | 디지털 입력 로직 | > 12 V 경우 < 7 V 또는 입력이 배선된 상태가 아닌 경우, 긍정적인 로직 (싱크) 상태 2 상태 0에서 안전 PWR 기능 활성화 > 12 V 경우 < 7 V 또는 입력이 배선된 상태가 아닌 경우, 긍정적인 로직 (싱크) 상태 2 로직 | 안전 입력 반응 시간 | <= 1.5 ms | 디지털 출력 수 | 2 로직 1 릴레이 | 디지털 출력 타입 | R1A, R1C 릴레이 No LO1, LO2 로직 | 디지털 출력 전압 | 24 V DC (<= 30 V) | 디지털 출력 로직 | 네거티브 로직 (싱크) | 아날로그 입력 수 | 2 | 아날로그 입력 타입 | AI2 + / AI2 - 아날로그 입력 차동 +/- 10 V, 해상도12 비트, 입력임피던스20000 Ohm AI1 + / AI1 - 아날로그 입력 차동 +/- 10 V, 해상도14 비트, 입력임피던스20000 Ohm | 반응 시간 | 이산 R1A, R1C <= 4 ms 이산 LO1, LO2 0.25 ms | 아날로그 출력 수 | 2 | 아날로그 출력 타입 | + / - 10 V 아날로그 출력, 해상도10 비트, 임피던스2200 Ohm(아날로그 Out 1, 아날로그 Out 2) | 제동용량 | 0.00001 kA 로직 | 최대 전환 전류 | R1A, R1C 위에,중에 저항성 부하500 mA ~을 위해 30 V DC, cos Phi = 1 R1A, R1C 위에,중에 저항성 부하500 mA ~을 위해 125 V AC, cos Phi = 1 | 피드백 타입 | 리졸버 피드백 입력 1개, 9-방식 암 서브-D 커넥터 (X2) 엔코더 피드백 입력 1개, 15-방식 암 서브-D 커넥터 (X1) | 입력 전압 | 리졸버 : 4.75 V AC, <= 35mA 엔코더 : 10 V DC, 100mA | 센서 전원 | 엔코더 : 0.5 V 100 kHz에서 리졸버 : 7 V DC +/- 10 % 엔코더 : 1 V 2.5 V 오프셋 있는 | 제어 신호 타입 | RS422 및 RS485 링크 호환가능 출력 RS422 및 RS485 링크 호환가능 입력 펄스/방향 또는 A/B 엔코더 입력, 9-방식 암 서브-D 커넥터 (X5) ESIM (엔코더 SIMulation) 출력 1개, 9-방식 암 서브-D 커넥터 (X5) | 제어 신호 주파수 | 펄스 방향 입력 <= 100 kHz ESIM 출력 <= 1.5 MHz A/B 엔코더 입력 <= 1.5 MHz | 통신 포트 프로토콜 | CANopen RS232 연속 링크 | 커넥터 타입 | CAN열기 및 RX 232 9-방식 수 서브-D 커넥터 (X6) 모두에 이용하는 공통 1개 | 액세스의 방법 | 슬레이브 CANopen, CANOPEN 모션 버스 | 전송 속도 | 125 kbps ~의 버스길이를 위한 <= 115 m 1 Mbps ~의 버스길이를 위한 <= 20 m | 어드레스의 수 | 1 ... 127 | 통신 서비스 | RS232 : ASCII 명령 CANopen : 3 PDO (포지션 제어 및 속도 프로파일 모드) CANopen : 환경구성 가능 매핑 PDO 1개 | 안전 기능 | 기계의 PWR 보호:서보 모터의 의도하지 않은 구동을 멈춤 및 방지한다 일치되는 ISO 13849-1 레벨 d 기계의 PWR 보호:서보 모터의 의도하지 않은 구동을 멈춤 및 방지한다 일치되는 IEC / EN 61800-5-2 | 마킹 | CE | 샘플링 반복 시간 | 토크 제어 루프 : 62.5 μs 속도 제어 루프 : 250 µs 포지션 제어 루프 : 250 µs | 냉각의 타입 | 팬(fan) | 구동 포지션 | 수직 +/- 10 도 | 제품 무게 | 4 kg |
사용환경 전자기 적합성 | EMC 면역 일치되는 IEC / EN 61000-6-1 레벨 3 EMC 면역 일치되는 EN / IEC 61000-6-2 레벨 3 전도된 및 복사 방출 일치되는 IEC/EN 61800-3 카테고리 C3 | 표준 | EN 292 EN / IEC 50178 EN / IEC 60204-1 EN / IEC 61439-1 | 제품 인증 | CUL UL | IP 등급 | IP20 | 내진동 | 1.5 mm 피크 대 피크 (f= 10...57 Hz) 일치되는 EN / IEC 60068-2-6 1 gn (f= 57...150 Hz) 일치되는 EN / IEC 60068-2-6 | 내충격성 | 4 GN ~을 위해 22 ms 일치되는 EN / IEC 60068-2-27 | 오염 정도 | 이 일치되는 EN 60204 이 일치되는 EN 50178 | 환경적 특성 | 카테고리 3C1 일치되는 IEC 60721-3-3 | 상대 습도 | 클래스 3K3 (5 ~ 85 %) 응축 없는 일치되는 IEC 60721-3-3 | 사용온도 | 0 ... 45 ° C 출력감세 없는 > 45 ... 55 ° C 2.5 % per 1°C당 2.5 %만큼 모터 출력 전류의 출력감세 있는 | 저장온도 | -25...70 °C | 사용 고도 | > 1000...2000 m 추가적인 100 m당 1.5 %만큼 모터 출력 전류의 출력감세 있는 <= 1000 m 출력감세 없는 |
계약 보증 |