전원 전압 제한 | 187.2 ... 528 V |
전원 주파수 | 50/60 Hz (- 5 ... 5%) |
네트워크 주파수 제한 | 47.5...63 Hz |
전환 주파수 | 8 kHz |
출력 전압 | <= 전원 전압 |
전기적 격리 | 전력 및 제어 간 |
전기적 연결 | R1A, R1C, LI1, LI2, LI3, LI4, ENABLE, LO1, LO2, PWR, AI1+/AI1-, AI2+/AI2- 스프링 터미널 0.5 mm²(AWG 20) R/L1, S/L2, T/L3 터미널 1.5 mm²(AWG 14) PA / +, PC / - PBi, PBe 터미널 1.5 mm²(AWG 14) + 24 VDC, 0 VDC 스프링 터미널 2.5 mm²(AWG 14) |
조임 토크 | R/L1, S/L2, T/L3 0.6 N.m PA / +, PC / - PBi, PBe 0.6 N.m |
보호 타입 | 단락-회로 방지 출력 신호 역 극성 방지 입력 신호 |
디지털 입력 수 | 5 로직 포함하는 활성화 1 안전 |
디지털 입력 타입 | PWR 안전 LI1, LI2, LI3, LI4, 활성화 로직 |
샘플링 지속기간 | 이산 LI1, LI2, LI3, LI4 0.25 MS 아날로그 AI1 + / AI1 -, AI2 + / AI2 0.0625 MS |
디지털 입력 전압 | 24 V DC 안전 20 ... 30 V DC 로직 |
디지털 입력 로직 | > 15 V 경우 < 5 V 또는 입력이 배선된 상태가 아닌 경우, 긍정적인 로직 (싱크) 상태 1 상태 0에서 안전 PWR 기능 활성화 > 11 V 경우 < 5 V 또는 입력이 배선된 상태가 아닌 경우, 긍정적인 로직 (싱크) 상태 0 로직 |
안전 입력 반응 시간 | <= 1.5 ms |
디지털 출력 수 | 2 로직 1 릴레이 |
디지털 출력 타입 | R1A, R1C 릴레이 No LO1, LO2 로직 |
디지털 출력 전압 | 24 V DC (<= 30 V) |
디지털 출력 로직 | 긍정적인 로직 (소스) |
아날로그 입력 수 | 2 |
아날로그 입력 타입 | AI2 + / AI2 - 아날로그 입력 차동 +/- 10 V, 해상도12 비트, 입력임피던스20000 Ohm AI1 + / AI1 - 아날로그 입력 차동 +/- 10 V, 해상도14 비트, 입력임피던스20000 Ohm |
반응 시간 | 이산 R1A, R1C <= 4 ms 이산 LO1, LO2 0.25 ms |
아날로그 출력 수 | 0 |
제동용량 | 0.00001 kA 로직 |
최대 전환 전류 | R1A, R1C 위에,중에 저항성 부하500 mA ~을 위해 30 V DC, cos Phi = 1 R1A, R1C 위에,중에 저항성 부하500 mA ~을 위해 125 V AC, cos Phi = 1 |
보호 타입 | 단락-회로 출력 신호 방지 역 극성 입력 신호 방지 |
피드백 타입 | 리졸버 피드백 입력 1개, 9-방식 암 서브-D 커넥터 (X2) 엔코더 피드백 입력 1개, 15-방식 암 서브-D 커넥터 (X1) |
입력 전압 | 리졸버 : 4.75 V AC, <= 35mA 엔코더 : 10 V DC, 100mA |
센서 전원 | 엔코더 : 0.5 V 100 kHz에서 리졸버 : 7 V DC +/- 10 % 엔코더 : 1 V 2.5 V 오프셋 있는 |
제어 신호 타입 | RS422 및 RS485 링크 호환가능 출력 RS422 및 RS485 링크 호환가능 입력 펄스/방향 또는 A/B 엔코더 입력, 9-방식 암 서브-D 커넥터 (X5) ESIM (엔코더 SIMulation) 출력 1개, 9-방식 암 서브-D 커넥터 (X5) |
제어 신호 주파수 | 펄스 방향 입력 <= 100 kHz ESIM 출력 <= 1.5 MHz A/B 엔코더 입력 <= 1.5 MHz |
통신 포트 프로토콜 | CANopen RS232 연속 링크 |
커넥터 타입 | CAN열기 및 RX 232 9-방식 수 서브-D 커넥터 (X6) 모두에 이용하는 공통 1개 |
액세스의 방법 | 슬레이브 CANopen, CANOPEN 모션 버스 |
전송 속도 | 125 kbps ~의 버스길이를 위한 <= 115 m 1 Mbps ~의 버스길이를 위한 <= 20 m |
어드레스의 수 | 1 ... 127 |
통신 서비스 | RS232 : ASCII 명령 CANopen : 3 PDO (포지션 제어 및 속도 프로파일 모드) CANopen : 환경구성 가능 매핑 PDO 1개 |
안전 기능 | 기계의 PWR 보호:서보 모터의 의도하지 않은 구동을 멈춤 및 방지한다 일치되는 ISO 13849-1 레벨 d 기계의 PWR 보호:서보 모터의 의도하지 않은 구동을 멈춤 및 방지한다 일치되는 IEC / EN 61800-5-2 |
마킹 | CE |
샘플링 반복 시간 | 토크 제어 루프 : 62.5 μs 속도 제어 루프 : 250 µs 포지션 제어 루프 : 250 µs |
냉각의 타입 | 팬(fan) |
구동 포지션 | 수직 +/- 10 도 |
제품 무게 | 2.7 kg |