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제조사 | AUTONICS |
제조일자 | |
원산지 | KOREA |
상품코드 | P0000EBN |
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E58/EP58 Series
E58 Series
* 외경 Ø58mm의 플랜지형
* 각도, 위치, 회전수, 속도, 가속도, 거리측정에 적합
* 전원전압 : 5VDC, 12-24VDC ±5%
EP58 Series
* 외경 Ø58mm의 플랜지형
* 다양한 전면 취부 구조 대응
* 다양한 출력 코드 : BCD, Binary, Gray Code (주문생산)
* 다양한 분해능 및 고분해능 실현(720분할, 1024분할)
종류 | 외형 Ø58mm Incremental 로터리 엔코더 | ||
분해능(P/R) | (※1) *1, *2, *5, 10, *12, 15, 20, 23, 25, 30, 35, 40, 45, 50, 60, 75, 100, 120, 125, 150, 192, 200, 240, 250, 256, 300, 360, 400, 500, 512, 600, 800, 1000, 1024, 1200, 1500, 1800, 2000, 2048, 2500, 3000, 3600, 5000, 6000, 8000 | ||
전기적사양 | 출력상 | A, B, Z상(단, Line Driver 출력은 A, A', B, B', Z, Z'상) | |
출력위상차 | A, B상 간의 위상차 : T/4 ± T/8 (T=A상의 1주기) | ||
제어출력 | Totem Pole 출력 | • Low일 때 ☞ 부하전류: 30mA 이하, 잔류전압: 0.4VDC 이하 • High일 때 ☞ 부하전류: 10mA 이하, 출력전압(전원전압 5VDC): (전원전압-2.0)VDC 이상, 출력전압(전원전압 12-24VDC): (전원전압-3.0)VDC 이상 | |
NPN 오픈 콜렉터 출력 | 부하전류 : 30mA 이하, 잔류전압 : 0.4VDC 이하 | ||
전압 출력 | 부하전류 : 10mA 이하, 잔류전압 : 0.4VDC 이하 | ||
Line Driver 출력 | •Low일 때 ☞ 부하전류 : 20mA 이하, 잔류전압 : 0.5VDC 이하 • High일 때 ☞ 부하전류 : -20mA 이하, 출력전압(전원전압 5VDC):(전원전압-2.5)VDC 이상, 출력전압(전원전압 12-24VDC):(전원전압-3.0)VDC 이상 | ||
응답속도 (상승,하강) |
Totem Pole 출력 | 1㎲ 이하(배선길이:2m, I sink=20mA 일 때) | |
NPN 오픈 콜렉터 출력 | |||
전압 출력 | |||
Line Driver 출력 | 0.5㎲ 이하(배선길이:2m, I sink=20mA 일 때) | ||
최대응답주파수 | 300kHz | ||
전원전압 | •5VDC ±5%(리플P-P:5% 이하) •12-24VDC ±5%(리플P-P:5% 이하) | ||
소비전류 | 80mA 이하(무 부하시),Line Driver 출력일 경우 50mA 이하(무 부하시) | ||
절연저항 | 100MΩ이상(전단자와 케이스간 500VDC 메거) | ||
내전압 | 750VAC 50/60Hz에서 I분간(전단자와 케이스간) | ||
접속방식 | 배선인출 방식, 250mm 배선인출 커넥터 방식, 커넥터 일체형 방식 (후면, 측면) | ||
기계적 사양 | 기동토크 | • SC/SS형 : 40gf · cm(0.004N · m) 이하 • HB/H형 : 90gf · cm(0.009N · m) 이하 | |
관성모멘트 | • SC/SS형 : 15g · cm2(1.5x10-6 kg · m2) 이하 • HB/H형 : 20g · cm2(2x 10-6 kg · m2) 이하 | ||
축허용하중 | •SC/SS형 ☞ Radial:10kgf 이하, Thrust:2.5kgf 이하 • HB/H형 ☞ Radial:2kgf 이하, Thrust:1kgf 이하 | ||
최대허용회전수 | (※2) 5000rpm | ||
내진동 | 10~55Hz(주기 1분간) 복진폭 1.5mm 또는 300m/s2 X, Y, Z 각 방향 2시간 | ||
내충격 | 75G 이하 | ||
사용주위온도 | 동작시 : -10~70oC,보존시 : -25~85°C (단, 결빙되지 않은 상태) | ||
사용주위습도 | 동작 : 35~85%RH,보존시 : 35~90%RH(단, 결로되지 않은 상태) | ||
보호구조 | IP50(IEC 규격) | ||
배선사양 | Ø5mm, 5심, 길이:2m, 쉴드 케이블(Line Driver 출력의 경우: Ø5mm, 8심) (AWG24, 소선지름:0.08mm,소선수:40, 절연체 외경: Ø1mm) | ||
부속품 | Ø10mm(SC형)/Ø6mm(SS형) 커플링, 고정용 브라켓 | ||
중량 | • SC-CS/CR형 : 약 230g, SS-CS/CR형 : 약 205g,HB-CS/CR형 : 약 200g, • SC형 : 약 310g, SS형 : 약 285g,HB형 : 약 270g, H형 : 약 270g (부속품 및 포장박스 무게 제외) | ||
획득규격 | CE (단,Line driver출력은 제외) |
종류 | 외경 ø58mm absolute 로터리엔코더 | |||||||||
분해능 | 720,360,180,90,45분할 | 1024,512,256,128,64 분할 | ||||||||
전기적사양 | 출력코드 | BCD Code | Binary Code | Gray Code | BCD Code | Binary Code | Gray Code | |||
출력상/출력각 | 720 분할 | TS:Signal Pulse (11bit) TS:0.5°±25' | TS:Signal Pulse (10bit) TS:0.5°±25' | TS:Signal Pulse (10bit) TS:1°±25' | 1024 분할 | TS:Signal Pulse (13bit) TS:0.3515°±15' | TS :Signal Pulse (10bit) TS:0.3515°±15' | TS:Signal Pulse (10bit) TS:0.703°±15' | ||
360 분할 | TS: Signal Pulse (10bit) TS:1°±25’ | TS : Signal Pulse (9bit) TS:1° ±25' | TS: Signal Pulse (9bit) TS:2°±25' | 512 분할 | TS :Signal Pulse (11bit) TS:0.703°±15' | TS:Signal Pulse (9bit) TS:0.703°±15' | TS:Signal Pulse (9bit) TS:1.406°±15' | |||
180 분할 | TS: Signal Pulse (9bit) TS:2°±25' | TS: Signal Pulse (8bit) TS:2°±25' | TS: Signal Pulse (8bit) TS:4°±25' | 256 분할 | TS:Signal Pulse (10bit) TS:1.406°±15' | TS:Signal Pulse (8bit) TS:1.406° ±15' | TS:Signal Pulse (8bit) TS:2.8125°±15' | |||
90 분할 |
TS: Signal Pulse (8bit) TS:4°±25' | TS: Signal Pulse (7bit) TS:4°±25' | TS : Signal Pulse (7bit) TS:8°±25' | 128 분할 | TS:Signal Pulse (9bit) TS:2.8125° ±15' | TS:Signal Pulse (7bit) TS:2.8125°±15' | TS:Signal Pulse (7bit) TS:5.625°±15' | |||
45 분할 |
TS: Signal Pulse (7bit) TS:8°±25' | TS: Signal Pulse (6bit) TS:8°±25' | TS: Signal Pulse (6bit) TS:16°±2' | 64 분할 | TS:Signal Pulse (7bit) TS:5.625°±15' | TS:Signal Pulse (6bit) TS:5.625°±15' | TS:Signal Pulse (6bit) TS:11.25°±15' | |||
제어출력 | PNP 오픈콜렉터 출력 | 출력전압 : (전원전압-1.5)VDC이상, 부하전류 : 32mA 이하 | ||||||||
NPN 오픈콜렉터 출력 | 부하전류 : 32mA 이하, 잔류전압 : 1VDC 이하 | |||||||||
응답속도(상승시간,하강시간) | Ton=800nsec,Toff=800nsec 이하(배선길이 : 2m, I sink = 32mA 일 때) | |||||||||
최대응답주파수 | 35kHz | |||||||||
전원전압 | • 5VDC ±5% (리플 P-P : 5% 이하) • 12-24VDC ±5%(리플 P-P : 5% 이하) | |||||||||
소비전류 | 100mA 이하(무 부하시) | |||||||||
절연저항 | 100MΩ 이상(전단자와 케이스간 500VDC 메거) | |||||||||
내전압 | 750VAC 50/60Hz에서 1분간(전단자와 케이스간) | |||||||||
기계적사양 | 접속방식 | 배선 인출방식(케이블 Gland 채택) | ||||||||
기동토크 | •SC/SS 형 : 40gf · cm(0.004N)이하 •HB형 : 90gf · cm(0.009N·m)이하 | |||||||||
관성모먼트 | •SC/SS 형 : 15gf · cm²(1.5X10^-6kg·m²)이하 •HB형 : 20g · cm²(2.0x10-6kg · m²)이하 | |||||||||
축허용하중 | •SC/SS 형 : Radial : 10kgf : 10kgf, Thrust : 2.5kg •HB형 : Radial : 2kgf, Thrust : 1kgf | |||||||||
최대허용회전수 | (※1) 3000rpm | |||||||||
내진동 | 10~55Hz(주기 1분간) 복진폭 1.5mm 또는 300m/s2 X,Y,Z 각 방향 2시간 | |||||||||
내충격 | 50G 이하 | |||||||||
사용주위온도 | 동작시 : -10~70℃, 보존시 :-25~85℃ (단,결빙되지 않은 상태) | |||||||||
사용주위습도 | 동작시 : 35~85%RH,보존시 : 35~90%RH (단,결로되지 않은 상태) | |||||||||
보호구조 | IP50(IEC 규격) | |||||||||
배선사양 | ø7mm, 15심, 길이 : 2m, 쉴드 케이블 | |||||||||
부속품 | ø10mm(SC형)/ø6mm(SS형) 커플링, 고정용 브라켓 | |||||||||
중량 | •Clamping : 약 435g •Synchro : 약 415g •Built-IN : 약 410g (부속품 및 포장박스 무게 제외) | |||||||||
획득규격 | CE, RoHS(EP58SC) |