EPM50 Series

선택하세요근접센서에리어센서도어센서포토센서로터리엔코더압력센서광화이버센서 선택하세요INCREMENTAL 타입ABSOLUTE 타입플렉시블 커플링 선택하세요E58/EP58 SeriesENP SeriesEP50S SeriesEPM50 SeriesEWLS 50 Series EPM50 Series 외경 Ø50mm 축형 멀티턴 ABSOLUTE 로터리 엔코더 Ø50mm 축형 멀티턴 앱솔루트 로터리 엔코더 EPM50 Series에, 측면 배선 인출형 모델이 추가로 출시되면서, 취부 공간 절감은 물론 다양한 설치 환경에 최적의 적용이 가능하게 되었습니다. 총 23bit의 고분해능을 실현하는 EPM50 Series는, 1회전에 대한 절대 위치값과 회전수를 카운트한 값을 동시에 출력 가능하며, 두 가지 출력 형태(Parallel, SSI)로 사용자 선택 폭을 한층 넓혔습니다. 또한 본 제품은 업계 1위의 자사 기술력을 바탕으로 국내 최초 국산화에 성공한 멀티턴 엔코더로서, 고정밀 모터 제어 및 산업용 로봇 등의 제어에 폭넓게 적용되고 있습니다

* 외경 Ø50mm의 소형 사이즈
* Parallel Data/SSI Data 전송 방
* 단회전 10bit(1024분할), 다회전 13bit(8192회전) - 총 23bit(8388608)의 분해능
* 단회전 데이터, 다회전 카운트 개별 리셋(Reset)기능으로 기기 편성시의 원점 맞춤이 용이
* 정전 보상기능을 두어 백업 전원이 불필요
* 디렉션(Direction)기능으로 CW, CCW 방향 설정이 가능
* 클리어(Clear), 오버 폴로우 알람(OVF) 기능으로 편의성 제공
* IP64 보호구조(IEC 규격)
* 래치(Latch) 기능 제공(Parallel 출력 모델만 지원)
* 사용 용도 : 산업용 정밀 공작 기계, 섬유 기계, 로봇, 주차 설비

종류			외경 ø50mm 축형 Multi-turn absolute 로터리 엔코더
모델명			EPM50S8-1013-B-S-24	EPM50S8-1013-B-PN-24
분해능		단회전	1024분할(10Bit)
		다회전	8192회전(13Bit)
전원오프시회전동작제한			(※1) ±90°
전기적사양	출력	출력코드	24bit, Binary 2진	Binary 2진
		출력형태	SSI (Synchronous Serial Interface)	Parallel
		출력형식	Line Driver 출력	NPN 오픈 콜렉터 출력
		출력신호	(※2) 단회전 데이터, 다회전 카운트，오버 플로우 알람(OVF)
		Line Driver 출력	• Low 일 때 ☞ 부하전류 20mA, 잔류전압 0.5VDC 이하 • High 일 때 ☞ 부하전류 -20mA, 출력전압 2.5VDC 이상	-
		NPN 오픈콜렉터 출력	-	부하전류: 32mA이하, 잔류전압: 1VDC 이하
		논리	-	부논리 출력
		응답속도	-	1㎲이하 (배선길이: 2m, I sink = 32mA일 때)
	입력	입력신호	(※3) 단회전 데이터 리셋(Single-turn data reset), (※4) 다회전 카운트 리셋(Multi-turn count reset), 디렉션 (Direction)，클리어 (Clear)
			-	래치 (Latch)
		입력레벨	High：5-24VDC，Low：0-1.2VDC
		입력논리	(※5) Low Active, 평상시 OPEN 또는 HIGH
		입력시간	디렉션 (Direction)：약 100ms 이상
			단회전 데이터 리셋(Reset)：약 100ms 이상
			다회전 카운트 리셋 (Reset) : 약 100ms 이상
			클리어 (Clear) : 약 100ms 이상
			래치 (Latch) 기능 없음	래치 (Latch) ： 약 500㎲ 이상
		SSI CLOCK 입력 주파수	100kHz~1MHz	-

(※1)전원 OFF시에는 다회전 카운트 검출을 하지 않고, 전원 OFF시점의 전후 단회전 데이터를 비교해 다회전 카운트를 보정하고 있습니다.
전원 OFF시점의 회전위치에서 ±90° 를 초과하는 회전 동작을 실시하면 올바른 다회전 데이터를 얻을 수 없기 때문에 정격 이상의 회전 동작이 없는 조건에서 사용해 주십시오.
(※2)오버플로우 알람(OVF) ： 다회전 카운트가 0 ~ 8191 회전의 계수범위를 벗어난 경우에 출력합니다.
오버플로우 알람(OVF)은 회전 방향(Direction) 설정 변경 또는 다회전 카운트 리셋(Multi-turn count rese), 클리어 (Clear)를 입력한 경우에만 초기화 됩니다.
(※3)단회전 데이터 리셋(Single-turn data reset) 신호를 입력하면 단회전 데이터가「0」으로 초기화됩니다.
(※4)다회전 카운트 리셋 (Multi-turn count rese) 신호를 입력하면 다회전 카운트가「0회전」으로 초기화됩니다.
(※5)입력논리 High Active는 Option 사양입니다.

종류		외경 ø50mm 축형 Multi-turn absolute 로터리 엔코더
모델명		EPM50S8-1013-B-S-24	EPM50S8-1013-B-PN-24
전기적사양	최대응답주파수	250-34/㎲	50kHz (20㎲)
	전원전압	12-24VDC ±5% (리플P-P ： 5% 이하)
	소비전류	150mA 이하(무 부하시)	100mA 이하(무 부하시)
	절연저항	100MΩ이상(전단자와 케이스간 500VDC 메거)
	내전압	750VAC 50/60Hz에서 1분간(전단자와 케이스간)
	접속방식	배선 인출방식 (케이블 Gland 채택)
기계적사양	기동토크	40gf · cm(0.004N · m) 이하
	관성모멘트	40g · cm2(4 x 10-6 kg · m2) 이하
	축허용하중	Radial : 10kgf, Thrust : 2.5kgf
최대허용회전수		(※6) 3000rpm
내진동		10 ~ 55Hz(주기 1분간) 복진폭 또는 300m/s2 1.5mm X，Y，Z 방향 2시간
내충격		50G 이하
사용주위온도		-10 ~ 70 ℃(단，결빙되지 않은 상태)，보존시 : -25 ~ 85 ℃
사용주위습도		35 ~ 85%RH
보호구조		IP64(IEC 규격)，측면인출형 ： IP50(IEC 규격)
배선삿양		ø6mm 10심，길이 : 2m, 쉴드 케이블 (AWG 28，소선지름: 0.08mm，소선수: 19 절연체 외경: ø0.8mm)	ø6mm 17심 X 2，길이 : 2m, 쉴드 케이블 (AWG 28，소선지름: 0.08mm，소선수: 17 절연체 외경: ø0.8mm)
부속품		고정용 브라켓, 커플링
획득규격		CE, RoHS
중량		약 322g	약 475g

(※6)최대허용회전수 ≥ 최대응답회전수 조건이 되도록 분해능을 선정해 주십시오. 【최대응답회전수(rpm) = 분해능/최대응답주파수 x 60 sec】
※내환경성의 사용조건은 결빙 또는 결로되지 않는 상태입니다.
※중량은 포장박스를 제외한 무게입니다.

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