E20S/E20HB Series

선택하세요근접센서에리어센서도어센서포토센서로터리엔코더압력센서광화이버센서 선택하세요INCREMENTAL 타입ABSOLUTE 타입플렉시블 커플링 선택하세요E100H SeriesE18 SeriesE20S/E20HB SeriesE30S SeriesE40H SeriesE40HB SeriesE40S SeriesE50S SeriesE50S-C SeriesE60H SeriesE68S SeriesE80H SeriesENA SeriesENC SeriesENH SeriesENHP Series E20S/E20HB Series 외경 Ø20mm IINCREMENTAL 로터리엔코더 오토닉스는 초소형(Ø20mm), 초경량(35g)을 실현하여 좁은 공간에서도 설치가 매우 용이한 축형/중공축 BUILT-IN형 로터리 엔코더 E20 시리즈(E20S/ E20HB)를 새롭게 출시했습니다. 초소형으로 공간 활용성을 높여주는 E20 시리즈는 축의 관성 모멘트가 적어 적용 기구부의 회전에 미치는 영향을 최소화해 소형장비 및 정밀기기에 사용이 용이합니다.

* 외경 Ø20mm의 초소형 로터리 엔코더
* 좁은공간에 설치 가능
* 축의 관성 모멘트가 적음.
* 전원전압 : 5VDC, 12VDC ±5%
* 다양한 출력 방식

종류			Ø20mm 축형/중공축 Built-in형 Incremental 로터리 엔코더
분해능(P/R)			100, 200, 320, 360 (분해능에 없는 펄스 수 및 출력형태는 주문에 의합니다.)
전기적 사양	출력상		A, B, Z상 (단, Line driver 출력은 A, A', B, B', Z, Z'상)
	출력위상차		A, B상간의 위상차 : T/4 土 T/8 (T=A상의 1주기)
	제어출력	NPN 오픈 콜렉터 출력	부하전류 : 30mA 이하, 잔류전압 : 0.4VDC 이하
		전압 출력	부하전류 : 10mA 이하, 잔류전압 : 0.4VDC 이하
		Line Driver 출력	• Low 일 때 ☞ 부하전류 : 20mA 이하, 잔류전압 : 0.5VDC 이하 • High 일 때 ☞ 부하전류 : -20mA 이하, 출력전압 : 2.5VDC 이상
	응답속도 (상승, 하강)	NPN 오픈 콜렉터 출력	1㎲ 이하	• 측정조건 ☞ 배선길이 : 1m, 1 sink=20mA일 때
		전압 출력	1㎲ 이하
		Line Driver 출력	0.5㎲ 이하
	최대응답주파수		100kHz
	전원전압		• 5VDC ±5% • 12VDC ±5%
	소비전류		60mA 이하(무 부하시), Line Driver 출력은 50mA 이하(무 부하시)
	절연저항		100MΩ 이상(전단자와 케이스간 500VDC 메거)
	내전압		500VAC 50/60Hz에서 1분간(전단자와 케이스간)
	접속방식		배선 인출 방식 (후면 인출, 측면 인출)
기계적 사양	기동토크		5gf · cm(5 x 10-4 N · m) 이하
	관성모멘트		0.5g · cm2 (5 x 10-8 kg · m2 ) 이하
	축허용하중		Radial : 200gf, Thrust : 200gf
	최대허용회전수		(※1) 6000rpm
내진동			10~55Hz(주기 1분간) 복진폭 1.5mm 또는 300m/s2 X, Y, Z 각 방향 2시간
내충격			50G 이하
사용주위온도			동작시 : -10~70°C, 보존시 : -20~80°C (단, 결빙되지 않은 상태)
사용주위습도			동작시 : 35~85%RH, 보존시 : 35~90%RH(단, 결로되지 않은 상태)
보호구조			IP50(IEC 규격)
배선사양			선 3mm，5심(Line Driver 출력의 경우 : 8심), 길이 : 1Im, 쉴드 케이블
부속품			Ø2mm 커플링 (축형), 브라켓(중공축 Built-in형)
획득규격			CE(단, Line Driver 출력은 제외)
중량			약 35g (포장박스 무게 제외)

(※1) 최대허용회진 ≥ 최대응답회전수 【최대응답회전수 (rpm) = 최대응답주파수/분해능 x 60sec】
단, 최대응답회전수는 최대허용 회전수 이내가 되도록 분해능을 선정해 주십시오
※내환경성의 사용조건은 결빙 또는 결로되지 않는 상태입니다. ※중량은 포장박스를 제외한 무게입니다.

1. 설치에 대하여
<1> 로터리 엔코더는 정밀부품으로 구성되어 있으므로 떨어뜨리면 기능을 잃을 수 있으니 취급에 주의하여 주십시오.
<2> 설치 시 상대 조립 치수를 확인하신 후 Shaft hole과의 유격이 발생하지 않도록 관리하여 주십시오.
수명이 짧아질 우려가 있습니다.
<3> 축에 엔코더를 장착하는 경우에는 해머 등으로 두드리는 충격을 주지 말아 주십시오. 파손될 우려가 있습니다.
<4> 제품이나 커플링을 렌치로 고정하는 경우, 체결 토오크를 0.15N.m이하로 해 주십시오.

2. 운용에 대하여
<1> Shield선은 필히 F.G.시켜 주십시오. (엔코더 + Motor + 판넬 F.G.)
<2> 통전중의 회로차단 및 접속은 절대적으로 행하지 마십시오. 소손의 원인이 됩니다.
<3> 사용전원이 Switching Power일 경우 Surge가 발생할 우려가 있으므로 전원단에 Surge absorber를 접속하여 Surge를 흡수해 주시고 노이즈 등의 영향을 적게 받게 하기 위해 최단거리로 배선하여 주십시오.
<4> Line Driver 제품을 사용하실 때에는 엔코더에 5VDC가 공급되도록 전원전압을 고려해 주십시오. 코드가 길어지면 전압 Drop이 발생합니다.

3. 환경에 대하여
다음과 같은 환경 아래서의 사용은 고장의 주요 원인이 되므로 사용을 절대 금합니다.
<1> 강력한 진동 및 충격에 의해서 본 제품의 내장부품이나 구조물이 손상을 받을 수 있는 장소
<2> 인화성, 부식성 가스가 발생하는 장소, 먼지가 많은 장소
<3> 강한 자기나 전기 노이즈를 발생하는 기기와 근접한 장소
<4> 온도, 습도가 정격을 초과하는 장소
<5> 강 알카리성, 강 산성 물질이 근접한 장소

4. 진동, 충격에 대하여
<1> 엔코더에 심한 진동이나 충격이 가해지면 펄스를 잘못 발생하는 원인이 되므로 설치 시 각별한 주의를 요합니다.
<2> 잔여진동으로 인한 펄스 오동작이 발생할 수 있으므로 제품의 취부시 Bracket를 확실히 고정시켜 주십시오.

5. 배선접속에 대하여
<1> 본체를 고정하고 배선을 접속한 후 규격(15N) 이상의 힘으로 잡아당기지 마십시오.
<2> 엔코더의 인출배선을 고압선, 동력선과 함께 동일배관으로 처리하면 오동작 또는 고장의 원인이 되는 경우가 있으므로 별도의 배선 또는 단독배관을 사용하여 주십시오.
<3> 배선을 연장하는 경우는 선로 저항, 선간 용량의 영향에 의해 잔류전압의 증가, 파형 뒤틀림 등이 발생하기 쉬우므로 사용되는 배선의 종류와 응답주파수를 확인해 주십시오.

* 상기 취급시 주의사항에 명기된 내용은 제품 고장을 유발할 수 있으므로 반드시 지켜 주십시오.

* '안전을 위한 주의사항'은 제품을 안전하고 올바르게 사용하여 사고나 위험을 미리 막기 위한 것이므로 반드시 지켜 주십시오.
* 주의사항은 '경고'와 '주의'의 두가지로 구분되어 있으며 '경고'와 '주의'의 의미는 다음과 같습니다.
! 경 고 : 지시사항을 위반하였을 때, 심각한 상해나 사망이 발생할 가능성이 있는 경우
! 주 의 : 지시사항을 위반하였을 때, 경미한 상해나 제품 손상이 발생할 가능성이 있는 경우
* 제품과 사용설명서에 표시된 그림기호의 의미는 다음과 같습니다.
!는 특정조건 하에서 위험이 발생할 우려가 있으므로 주의하라는 기호입니다.

! 경 고
1. 인명이나 재산상에 영향이 큰 기기(예:의료기기, 차량, 철도, 항공, 연소장치, 오락기기, 가공 및 운반기기, 엘리베이터, 기타 안전장치등)의 제어용으로 사용할 경우 반드시 2중으로 안전장치를 부착한 후 사용하여 주십시오.
화재, 인사사고, 재산상의 막대한 손실을 초래할 우려가 있습니다.

! 주 의
1. 본체에는 물방울이나 기름이 닿지 않게 사용해 주십시오.
제품의 오동작으로 인한 제어불량 및 파손을 초래할 우려가 있습니다.
2. 정격전압 범위를 초과하여 사용하지 마십시오.
제품의 수명이 짧아지거나 파열되어 소손될 우려가 있습니다.
3. 전원의 극성 등 오배선을 하지 마십시오.
파열되거나 소손될 우려가 있습니다.
4. 부하를 단락 시키지 않게 해 주십시오.
파열되거나 소손될 우려가 있습니다.

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